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第35卷第期014年4月长春工业大学学报自然科学版VoI_35NO.垒!:JournalofChangehunUniversityofTechnologyNaturalScienceE|ti微小型救援机器人机械手设计杨立松,朱丽。,柳

简易机械手设计 发布时间:2018-09-11 机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

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1 前言工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起

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